对于澳洲的永久居民来说，当他们的澳洲护照到期时，他们将需要续签它，以确保他们可以继续留在澳洲境内。澳洲护照有效期一般为10年，并且在到期前的3个月内，护照持有人可以提出续签申请。

澳洲护照续签申请需要护照持有人提交一份完整的材料。首先，申请人需要提供自己的有效身份证件，包括护照、驾驶执照、澳洲国民身份证等。同时，申请人还需要提供一份证明他们在澳洲的居民身份的文件，包括澳洲居民身份证、澳洲签证、澳洲移民登记证书等。

此外，护照持有人还需要提交一份证明他们居住在澳洲的文件，包括澳洲房产所有证书、澳洲国税局发票、澳洲水电账单等。此外，护照持有人还需要准备一份居有关访的文件，包括护照有效期内的护照页面、旅行签证、商业凭证等。

最后，护照持有人还需要提交一份申请表格，并且需要支付相应的申请费用。申请表格可以在澳洲外交部网站上下载，申请费用根据护照类型的不同而有所区别。护照持有人可以通过邮寄或者亲自交付的方式提交续签申请，一般在收到材料后，澳洲外交部将会在4个月内审核材料，审核通过后，护照持有人将会收到新的护照。

总的来说，澳洲护照到期后，护照持有人需要按照要求提交一份完整的申请材料，完成续签手续，从而确保他们可以继续在澳洲境内留宿。