公司买车免税是指公司购买车辆时可以免缴购置税。免税的前提是公司拥有有效的税务登记证，且车辆的使用必须为正常营业活动所必需。根据《财政部 国家税务总局关于调整车辆购置税政策有关问题的通知》（财税〔2019〕34号），按照有关规定，购买汽车的公司可以享受免税政策。

首先，公司买车免税的具体条件是：公司必须具有有效的税务登记证，并且车辆的使用必须为正常营业活动所必需。根据《财政部 国家税务总局关于调整车辆购置税政策有关问题的通知》（财税〔2019〕34号），公司购买汽车的购置税经认定的，可以免征购置税。

其次，公司买车免税的实施程序是：首先，公司向关税总局申报，提交购买车辆的相关文件，并申请免税；然后，关税总局审核，如果满足所有条件，则可以免税；最后，关税总局签发免税证书。

再次，公司买车免税的过程中，需要注意以下几点：一是必须具备有效的税务登记证；二是车辆用途必须为正常营业活动所必需；三是购买车辆的相关文件要准备齐全；四是购买车辆的费用必须实际发生。

最后，公司买车免税的政策变化时常，具体情况还需根据国家有关政策及时了解，以确保按照有效的政策申请免税。