出入境管理部门规定婴儿（指出生满十四天至六岁的儿童）必须由成年人陪同，才能办理签证。通常情况下，母亲或父亲陪同婴儿出国时，婴儿签证申请也必须在母亲或父亲的签证申请被批准后，才可以审批。

办理婴儿签证的步骤如下：

第一步：先完成婴儿的护照申请，护照是婴儿签证的必要凭据，护照申请时，母亲或父亲必须提供出生证明。

第二步：准备好婴儿的签证申请材料，除了护照外，还包括照片、旅行目的证明、预订的机票、定位的住宿确认、父母身份证明和经济来源证明等。

第三步：登录出入境管理部门官方网站，按照要求完成签证申请表。

第四步：支付签证申请费，根据不同国家的要求，可以通过现金或银行汇款等方式支付。

第五步：提交签证申请材料，填写完签证申请表后，将所有申请材料递交至当地出入境管理部门或指定的签证代理机构。

第六步：等待签证审批，一般情况下，出入境管理部门会在三至五个工作日内审批出婴儿的签证，批准后，婴儿可以出国旅行。